加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家，微型外科携手开发出一套微型神经外科机器人。磁控该磁控机器人直径约3毫米，机器可模拟外科医生灵巧动作，模拟精准夹持、医生拉动和切割身体组织，灵巧为侵入性更小的动作脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的微型外科《科学·机器人》杂志。
传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶，磁控不仅创伤大、机器风险高，模拟术后恢复周期也长。医生最新面世的灵巧微型磁控机器人为侵入性较小的脑部锁孔手术（通过小切口进行的外科手术）提供了新途径，有望大幅减轻手术创伤。动作
医学界使用直径为8毫米的微型外科机器人在人体其他部位进行锁孔手术已有几十年历史，但研制出一款直径小于3毫米的神经外科机器人始终面临瓶颈。这是因为目前的机器人手术工具通常由与电动机相连的电缆驱动，如果电缆过细会因摩擦断裂，过粗又难以微型化。新系统采用了外部磁场驱动技术，成功突破了这一物理限制。
最新面世的机器人系统由两部分组成：包括夹具、手术刀与镊子的机械臂，以及嵌入了多个电磁线圈的磁性系统。机械臂可通过一个微型切口插入患者的大脑，医生则能通过调节流入线圈的电量操纵磁场，使机械臂根据需要夹紧、拉动或切割组织。
团队将豆腐和覆盆子置于大脑模型内以测试机器人的性能。结果显示，磁控手术刀切口一致且狭窄，平均切割宽度为0.3—0.4毫米，远超传统手工工具0.6到2.1毫米的精度范围。此外，夹持器抓取目标的成功率也达到了76%，展示出可靠的操作稳定性。
目前，团队正致力于将这套系统整合到医院手术室。随着技术的不断成熟迭代，这款机器人即将进入临床试验阶段。
